type
status
date
slug
summary
tags
category
password
icon
大多数使用linux的都没有桌面GUI，对于嵌入式板卡来说，更是如此。之前开发都是在windows上开发，但大多数的编译环境在Linux下运行的更快，甚至只有linux下的编译环境，最近在学习ROS，准备配合立创最近发布的泰山派RK3566玩一玩，但手头的电脑硬盘空间不足，于是打算用另一台物理机上的虚拟机试一试，是之前双11花费600快入手的赛扬N100小主机，在Pve之上安装了Ubuntu22.04,目前跑着网心云、青龙面板，Gitea等服务，在跑点编译环境估计也累不到他了。
使用古月居的安装方法，一直找不到安装包ros-humble-desktop，于是改成了鱼香ROS的一键脚本，一行代码-解决人生烦恼。
后期又在ubuntu下安装vscode，由于我是在pve下安装的ubuntu,使用vnc操作不太方便，于是打算在vscode下对ubuntu进行远程安装，所使用的插件是Remote - SSH。其详细可查看文章。
需要注意，不要直接使用root去SSH登录，如果使用root来登录需要去修改一些配置文件。
在下载vscode-server时可能会由于网络原因无法下载，这时我们可以通过commit id在windows端下载好上传到
/home/用户名/.vscode-server/bin文件夹下，将下载好的vscode-server-linux-x64.tar.gz 解压到当前目录bin下 ,并命名为commit id。
同时遇到了
flock: 99: Function not implemented 问题，打开设置中Lockfiles In Tmp解决。最后左下角显示SSH:192.168.xxx.xxx，表示连接成功。